打退堂鼓的近义词是：勇往直前，打退堂鼓[dǎ tuì táng gǔ]的意思是：退堂：指古代封建官吏坐堂问事完毕。封建官吏在退堂前；差役要打退堂鼓；表示停止办公或审理案件结束。现比喻跟人共同做事时中途退出。也比喻遇到困难或问题时；向后退缩。出自：元 关汉卿《窦娥冤》第二折：“左右，打散堂鼓，将马来，回私宅去也。”