一失足成千古恨的反义词是：悬崖勒马，一失足成千古恨[yī shī zú chéng qiān gǔ hèn]的意思是：比喻一旦犯下严重错误或堕落，就成为终身的憾事。出自：清 吴趼人《二十年目睹之怪现状》第89回：“这件事本来是我错在前头，此刻悔也来不及了。古人说的：‘一失足成千古恨，再回头是百年身。’”